Amnaia, Nigama y Sruti: Los Vedas son también conocidos como Amnaia, que significa lo que se aprende por repetición y reflexión; Nigama denota los textos transmitidos desde tiempos inmemoriales; Sruti significa conocimiento revelado, escuchado por el discípulo, comunicado oralmente por el maestro.

Cuatro Vedas: El sabio Viasa , según la tradición, compiló y estructuró las palabras de los Vedas en cuatro colecciones: Rigveda, Yajurveda, Samaveda y Atharvaveda. Cada Veda consta de dos partes: 1) Mantra, que consiste en himnos, palabras de oración y adoración, oraciones por la salud, larga vida, prosperidad.  2) Brahmana, dedicado a los rituales ejecutados por los brahmanes, explicación de las leyendas, etc.

Los Upanishads: Éstos también son bien conocidos como Vedanta y usualmente pertenecen a la parte Brahmana de los Vedas. En ellos se describe la naturaleza de Dios, el alma, la materia, la relación entre éstos. Estas son las secciones realmente importantes, de las cuales años después se desarrollaron los seis sistemas filosóficos como Samkhya, Yoga, Nyaya, Vaisheshika,  Purva Mimansa, Uttara Mimansa. Actualmente, la palabra Vedanta los incluye a todos.

La palabra Upanishad significa "sentarse cerca - del maestro- con devoción"; "enseñanza secreta".  Sri Shankaracharya explicó esta palabra como el conocimiento de Brahman, el cual destruye completamente las ligaduras de la ignorancia y conduce a la suprema meta de la liberación. Si bien muchos Upanishads se han perdido, hay más de cien disponibles actualmente, escritos en prosa, verso y mezcla de ambos.