La palabra gurú significa "quién disipa o destruye la obscuridad de la ignorancia" (Guru Gita 20). El maestro espiritual, o gurú, merece gran respeto y veneración por parte del estudiante.

Patanyali en sus Yoga-Sutras ha proporcionado un completo plan de purificación. De acuerdo a él, las normas éticas son de dos tipos: yama (normas generales) y niyama (normas específicas).